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Counter Sniper Detection System / Smart Target (S-PLUS) 본문
키 사운드
머즐 블래스트 (Muzzle blast)
쇼크 웨이브 (Shock wave)
저격수는 지휘관을 스나이핑..
마이크로폰이 6개 달린 시스템으로 총 소리를 녹음해서 저격수의 방향과 거리 측정 가능
탄환이 지나가면서 나는 소리 => Shock wave
총구에서 나는 소리 => Muzzle blast
음속은 340 m/s
탄환은 보통 소리보다 빠름 (마하2)
쇼크 웨이브가 먼저 녹음되고 일정 시간 후 머즐 블래스트가 녹음됨
방향 계산
쇼크 웨이브는 제일 가까운 마이크로 폰에 먼저 녹음됨
각각의 마이크로폰에 도착하는 순서로 방향 짐작 가능
거리 계산
각각의 마이크로폰에 도착하는 쇼크웨이브와 머즐 블래스트의 시간 간격으로 계산 가능
멀면 멀 수록 간격이 벌어질 것임
문제: 잡음이 많음 .. 이런 시스템에서는 얼마나 잡음, 반향, 잔향을 억제하는지가 중요
Smart Target (S-PLUS)
사격장은 위험하니 안전한 시스템이 필요
표적을 얼마나 잘 맞췄느냐를 점수화해서 서버로 전송하여 장교한테 보고 가능한 시스템
어떻게 계산?
타겟 밑에 두개의 마이크로폰 array가 있고 각각 세개의 마이크로폰 존재 (총 6개)
각 마이크로폰에 쇼크 웨이브가 녹음되는 시차를 이용 (* 머즐 블래스트 안씀)
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