[Math] 내적

a, b에 대한 내적

||a||, ||b||는 벡터의 크기(norm)

θ는 두 벡터 사이 각도

 

기하학적 의미

- 정사영(Projection)의 크기: ||a||cosθ -> a를 b 방향으로 정사영한 크기

- 두 벡터가 이루는 각도를 알아낼 수 있음

- 내적이 0이면 cosθ -> 0 => 두 벡터는 직교 (orthogonal)

 

특징

- 스칼라값 반환

- 교환법칙 성립: a⋅b=b⋅a

- 분배법칙 성립

 

응용

- 각도 계산, 직교성 판단

- 물리학, 기계학습