Replicated

차량의 발전과거- 기본적인 차량 제어- 기계식 메커니즘- 폐쇄망 현재- 전자제어장치(ECU)의 증가- 텔레메틱스 서비스- 제한적 자율주행 미래- 완전 자율 주행- 차량과 모든 것이 연결 Level0 -> 어떠한 자율주행 기능도 지원 안함Level1 -> 차량의 방향 or 감가속 기능Level2 -> 차량의 방향 or 감가속 기능 (현 시점?)Level3 -> 제한된 조건에서 자율주행 (운전자 대기, 손은 떼도 발은 못 뗌)Level4 -> 특정 환경에서 완전 자율 주행 (발 떼도 됨)Level5 -> 완전 자율주행 예시- 자율주행택시 웨이모- 서울 청계천 자율주행셔틀 42dot  ECU (Electronic Control Unit)- 차량 내의 전기 시스템 및 서브 시스템 중 하나 이상을 제어하는 필수적..

구조Preambledest addresssrc addresstypedata(payload)CRC최소 64바이트, 최대 1518바이트 preamble: 송수신자 간 동기화를 위해 사용addresses: src, dst 각 6바이트 MAC 어드레스type: 상위 프로토콜, 보통 IP인데 아닐 때도 있음CRC: cyclic rebundancy check- 에러 감지 -> 프레임 버림- 아크를 안쓰는데 재전송은 누가하냐 - TCP 쓰면 TCP가 할 것 토폴로지bus: 모든 노드가 같은 버스를 공유하는 형태star: 가운데에 있는 스위치가 경로 조절해줌 특징conectionless- 핸드셰이킹 없음unreliable- 아크, 나크 안보냄 이더넷이 쓰는 MAC 프로토콜: unslotted CSMA/CD with b..